| 专利名称 | 基于点云与数据驱动的树木模型重建方法 | 申请号 | CN201410131203.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103871100A | 公开（授权）日 | 2014.06.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张晓鹏;李红军;郭建伟;代明睿;刘佳 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于点云与数据驱动的树木模型重建方法 至基于点云与数据驱动的树木模型重建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法，该方法包括以下步骤：获取树木点云数据，对其进行预处理，并定义树木模型的分级表示；提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点，并进行枝叶分离处理；从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点；提出分级离子流方法并用于对主枝骨架点和树冠特征点进行结构化；根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径，重建得到完整的树木模型。本发明为从三维点云数据中重建出完整的树木模型提供了解决方案，获取的重建模型与原始点云具有很高的吻合度，而且对遮挡严重、形态复杂的模型都能获得较好的重建结果。 |
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