| 专利名称 | 一种新型零件搬运装置 | 申请号 | CN201310351121.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103846914A | 公开（授权）日 | 2014.06.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 冯宝林;王睿;莫贤;赵贤相;骆长俊;缪琴 | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种新型零件搬运装置 至一种新型零件搬运装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障