| 专利名称 | 一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 | 申请号 | CN201210506828.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103848343A | 公开（授权）日 | 2014.06.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐皑冬;刘明哲;康凯;林跃 | 主分类号 | B66C7/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C7/12(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I | 专利有效期 | 一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 至一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法，其步骤包括如下：铺设的轨道构成多个独立区域，覆盖全部设备，通过控制道岔将不通的多个独立区域连通起来；启动天车监控线程和物料发送请求线程；查询待发送物料列表，取出待执行任务；查询天车列表，确定执行搬运任务的天车；再确定天车工作搬运路径，将搬运路径下载至天车，启动搬运任务；本发明方法主要是将铺设的轨道构成多个独立区域，通过及时、快速、精确的道岔变换，将不连通独立区域连接在一起，缩短天车运行时间，实现了复杂化的轨道系统，使物料在设备间自动传送，不需要人员参与，提高生产效率。 |
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