| 专利名称 | 一种基于几何比例关系的扩展目标跟踪方法 | 申请号 | CN201410114293.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103839274A | 公开（授权）日 | 2014.06.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 胡锦龙;彭先蓉;李红川;魏宇星;祁小平 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于几何比例关系的扩展目标跟踪方法 至一种基于几何比例关系的扩展目标跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于几何比例关系的扩展目标跟踪方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用模糊C均值聚类算法FCM对上述平滑后的图像进行分割，获得二值图像，然后对分割后获得的二值图像进行骨架提取，从提取的骨架点中选出机头和机尾特征点，计算图像平面中机身的长度，根据已知的飞行器实际机身上机头到机身与机翼交点与机身长度的比值关系，当飞行器出现自遮挡时，根据这种几何比例不变性，获得机身与机翼的交点，从而获得跟踪点。本发明解决了当飞行器出现自遮挡时提取不到机翼的骨架从而导致跟踪点丢失的问题，实现了飞行器在自遮挡时的稳定跟踪。 |
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