一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统

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专利名称 一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统 申请号 CN201210483581.X 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103837858A 公开(授权)日 2014.06.04 申请(专利权)人 中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司 发明(设计)人 应冬文;国雁萌;付强;潘接林;颜永红 主分类号 G01S5/20(2006.01)I IPC主分类号 G01S5/20(2006.01)I 专利有效期 一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统 至一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统,所述的方法包含:步骤101)将平面阵列作为麦克风对组成的线性子阵列的几何组合,且每一个线性子阵列决定一个子波达角;步骤102)在假定波达方向x已知的情况下:采用全局波达角来计算各子阵列的期望子波达角θi;通过各子阵列的时间差计算子阵列的估计子波达角步骤103)基于估计子波达角和期望子波达角构造代价函数为:步骤104)将代价函数收敛时的波达角作为最终确定的波达角的值,完成声源定位。所述τi采用如下策略获得:提取麦克风阵列的输出数字信号,对每一帧的数字化声音信号做加窗预处理,傅立叶变换并且在频域白化信号;计算预处理后信号的交叉相关,求取所有麦克风对之间的时间延迟τi

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