| 专利名称 | 口腔正畸器械制备机器人及其机械手 | 申请号 | CN201410083066.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103817691A | 公开（授权）日 | 2014.05.28 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 夏泽洋;郭杨超;甘阳洲;熊璟;胡颖;张建伟 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B21F45/00(2006.01)I | 专利有效期 | 口腔正畸器械制备机器人及其机械手 至口腔正畸器械制备机器人及其机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种机械手，包括接收机构及末端执行器。接收机构及末端执行器上分别设置有安装电磁铁及定位铁块，需要将末端执行器安装于接收机构上时，接收机构对准末端执行器，末端执行器的壳体收容于连接壳内，安装电磁铁通电后与定位铁块相吸附，以使末端执行器相对接收机构固定。需要使用其它型号的末端执行器时，安装电磁铁断电并失去磁性，末端执行器即可从接收机构上脱出，再通过相同的安装过程将其它型号的末端执行器安装于接收机构上。整个更换过程实现了自动化，提高了制备正畸弓丝的效率。同时还提供了一种使用上述机械手的口腔正畸器械制备机器人。 |
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