可全方位移动的三轴转台

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专利名称 可全方位移动的三轴转台 申请号 CN201320855831.8 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN203612227U 公开(授权)日 2014.05.28 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 刘金国;刘志伟;张阳;孙澍锋 主分类号 B64F5/00(2006.01)I IPC主分类号 B64F5/00(2006.01)I 专利有效期 可全方位移动的三轴转台 至可全方位移动的三轴转台 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及移动测试转台,具体地说是一种可全方位移动的三轴转台,包括彼此转动连接的转台及移动平台,转台包括转杆、中环及外环,移动平台包括底座、支杆及万向轮,外环转动安装在底座上,底座上沿周向均布有多个支杆,每个支杆均连接有万向轮,通过万向轮实现水平方向前后、左右两个平移自由度;中环转动安装在外环内,转杆作为被测对象的载体转动安装在中环内,通过转杆相对于中环转动、中环相对于外环转动及外环相对底座转动实现三个旋转自由度。本实用新型不需要驱动元件,结构简便实用,共拥有五个自由度,可以根据测试情况选择;根据需要还可以更换底部万向轮,使转台使用更方便。

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