| 专利名称 | 一种基于机器人海上溢油回收的方法 | 申请号 | CN201210467965.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103821120A | 公开（授权）日 | 2014.05.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王雷;袁学庆;张敏革;姚红坚 | 主分类号 | E02B15/10(2006.01)I | IPC主分类号 | E02B15/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于机器人海上溢油回收的方法 至一种基于机器人海上溢油回收的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发生后，母船驶往漏油海域，用围油栏将溢油围控，并在围油栏内侧布置吸油材料；机器人使命下载完成后，将其布放在围油栏区域内，机器人在围油栏上布置的局域差分GPS系统指引下自主完成溢油回收作业；本发明具有操作简便、安全可靠，经济性好、溢油回收效率高、海况适应能力强的特点，适合海上溢油回收作业。 |
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