| 专利名称 | 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 | 申请号 | CN201210460755.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103809584A | 公开（授权）日 | 2014.05.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵宏宇;关玉林;林扬;郭涛;梁保强;张吉忠;李德隆 | 主分类号 | G05B23/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B23/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 至一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连接AUV的脐带检测接口，扩展箱外有差分GPS为检测AUV提供GPS数据；本发明方法的检测软件采用多线程并发检测策略，由于装置中提供1～5个脐带检测接口，至多可以同时检测5台AUV，由于检测过程多线程之间互不干扰，节省了检测时间，提供了检测效率；本发明功能齐全，扩展性强，人机界面友好，能够同时对多台AUV进行自动检测并输出检测报告，体积小、重量轻、便于携带。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障