| 专利名称 | 基于线状目标的高压输电塔定位方法 | 申请号 | CN201210458823.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103810494A | 公开（授权）日 | 2014.05.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 | 发明（设计）人 | 李文涛;唐延东;丛杨;范慧杰;刘刚;夏泳;杜科;王玲 | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 专利有效期 | 基于线状目标的高压输电塔定位方法 至基于线状目标的高压输电塔定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法，包括以下步骤：利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似的点组成小线段（线状目标）；最后利用统计方法，分别在水平和垂直方向上对小线段进行投票，小线段最集中的区域就是高压输电塔所在位置。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障