| 专利名称 | 一种基于线状目标的高压输电线检测方法 | 申请号 | CN201210456885.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103810462A | 公开（授权）日 | 2014.05.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 | 发明（设计）人 | 李文涛;唐延东;丛杨;范慧杰;刘刚;夏泳;杜科;王玲 | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于线状目标的高压输电线检测方法 至一种基于线状目标的高压输电线检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似的点组成小线段（线状目标）；之后利用统计方法，对这些小线段进行统计，得到输电线近似拟合直线方程的斜率K和截距B,确定了输电线的近似拟合直线方程；最后连接近似直线方程附近的小线段，即为高压输电线的精确位置。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求；本发明采用了Hessian矩阵用于高压输电线的检测，该方法检测速度快、检测精度高，解决了无人机在复杂背景下对高压输电线进行巡检的技术问题，能够满足无人机巡检要求。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障