| 专利名称 | 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 | 申请号 | CN201210460713.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103809471A | 公开（授权）日 | 2014.05.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 梁保强;刘大勇;李德隆;张吉忠;刘健 | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 至一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法，它包括应急处理电路，应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块；应急电源模块给应急功能模块供电，应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理，它安装在水下机器人的核心控制单元中，通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起，共同完成应急处理功能；在正常使命执行期间，主机系统运行使命程序，对外输出控制信号驱动外部设备；同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据，如果主机系统无故障，则应急处理电路不执行任何动作，当主机系统瘫痪时，自动切换到应急处理电路进行应急处理。 |
1、源头对接，价格透明
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