| 专利名称 | 一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法 | 申请号 | CN201210448726.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103801982A | 公开（授权）日 | 2014.05.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;王峰;刘峰;郑飂默;杨磊;耿聪 | 主分类号 | B23Q15/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q15/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法 至一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种数控技术领域中的五轴加工技术，具体的说是一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法。本发明采用基于奇异点检测的刀具矢量插补方式对五轴数控系统旋转轴进行插补；采用基于理想刀位点轨迹的线性插补方式对五轴数控系统线性轴进行插补。在矢量插补过程中，对处于奇异区域内的加工区间，通过倾斜中点位置的刀轴矢量来避免奇异点附近的过大非线性误差以及旋转轴的过大运动；在轨迹非线性误差过大的区间，对线性轴采用基于理想刀位轨迹的插补方式，可以有效降低轨迹误差。与单一的线性插补和矢量插补相比，基于误差控制的平滑插补策略既提高了加工精度，又提高了机床加工的稳定性。 |
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