| 专利名称 | 一种光电跟瞄转台的快速定位方法 | 申请号 | CN201410029496.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103792951A | 公开（授权）日 | 2014.05.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 王红宣;王伟国 | 主分类号 | G05D3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种光电跟瞄转台的快速定位方法 至一种光电跟瞄转台的快速定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种光电跟瞄转台的快速定位方法，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1-e-t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e-t/T-V0(t≥0，V≥0);其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。本发明的光电跟瞄转台的快速定位方法，调试简单，可以做到快速定位，并且不依赖于设计者的经验。 |
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