| 专利名称 | 适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法 | 申请号 | CN201410032236.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103791902A | 公开（授权）日 | 2014.05.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 张磊;何昕;魏仲慧;郭敬明;王东鹤;梁国龙 | 主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法 至适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中星敏感器为高机动载体自主导航的不足。首先，星敏感器采用全天自主星图识别捕获初始姿态，然后，利用初始姿态信息进行有初指向的局部星图识别，计算姿态并获取运动角速度，结合前面两步得到的先验信息，预测下一采样时刻的姿态和星点位置，进入快速预测跟踪识别，根据识别结果计算星敏感器在惯性坐标系中的三轴姿态角，最后，根据星敏感器在载体上的安装矩阵，计算载体的三轴姿态角，完成对载体的独立导航。本发明实现简单，具有自主为高机动载体提供连续、高精度导航数据等特点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障