| 专利名称 | 一种星敏感器数据处理系统 | 申请号 | CN201410032201.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103791901A | 公开（授权）日 | 2014.05.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 张磊;何昕;魏仲慧;何家维 | 主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种星敏感器数据处理系统 至一种星敏感器数据处理系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种星敏感器数据处理系统，涉及天文导航技术领域，为解决星敏感器自主为高机动载体导航时，极易出现姿态丢失，降低了星敏感器数据的录取率和更新速率等问题，在数据处理系统中加入初始角速度测量模块，在载体高机动时能够有效地衔接初始姿态测量模块和跟踪模块。将跟踪测量模块改进为预测跟踪测量模块，根据初始角速度测量模块提供的姿态角和姿态角速度，预测下一采样周期星敏感器的姿态角及视场内导航星坐标，完成窗口跟踪及姿态测量。利用本模块的姿态测量结果更新姿态角和姿态角速度，执行预测跟踪功能。在预测跟踪测量模块中，引入星图分布条件数辅助判断姿态测量精度，当星图分布条件数较大时，触发预测跟踪测量模块识别更多的导航星。 |
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