| 专利名称 | 一种构建地图的方法及装置 | 申请号 | CN201210404886.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103776439A | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 李众庆 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种构建地图的方法及装置 至一种构建地图的方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本申请提供了一种构建地图的方法及装置，用于解决现有技术中存在的数据处理量大，处理效率低的技术问题，包括：获得第一障碍体上M个点的M个深度信息及第二障碍体上N个点的N个深度信息；基于M个深度信息，判断第一障碍体是否满足第一预设规则，及基于N个深度信息，判断第二障碍体是否满足第一预设规则；在第一障碍体满足第一预设规则时，生成一用来标识第一障碍体为墙的第一标记；在第二障碍体满足所述第一预设规则时，生成一用来标识第二障碍体为墙的第二标记；将第一标记及第二标记标识在第一地图中，获得第二地图。 |
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