定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法

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专利名称 定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法 申请号 CN201210404504.0 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103776438A 公开(授权)日 2014.05.07 申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 李南君;刘建鑫;包鼎华;张贺 主分类号 G01C21/00(2006.01)I IPC主分类号 G01C21/00(2006.01)I;G01C21/32(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 专利有效期 定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法 至定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法。所述定位设备,包括:两个或更多个摄像头,用于观测和识别处于其视线范围内的物体,其中各摄像头的底座固定在一起,并且各摄像头之间的光轴夹角可调节;定位处理单元,用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果;通信接口,用于与外部设备进行数据传输。

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