| 专利名称 | 一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 | 申请号 | CN201320765208.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203576848U | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;赵新刚;林光模;孙维 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 至一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机发送的运动控制指令；另一端与电机相连，将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号，发送到电机，驱动电机转动；所述电机设置于机械臂的运动关节处，电机转动时带动机械臂连杆进行运动；患侧肢体置于所述机械臂中，由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本实用新型可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练。 |
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