| 专利名称 | 水下电动机械手夹钳结构 | 申请号 | CN201320804668.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203579678U | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;岳鹏 | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 专利有效期 | 水下电动机械手夹钳结构 至水下电动机械手夹钳结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承，夹钳A及夹钳B分别通过凸轮从动件A及凸轮从动件B与凸轮上的传动螺栓轴承A相连；凸轮从动件A及凸轮从动件B的外围设有安装在夹持驱动模块上、限制凸轮从动件A及凸轮从动件B转动的导向装置；凸轮由夹持驱动模块驱动旋转，凸轮上的传动螺栓轴承在凸轮的旋转过程中，在弧形槽内作直线运动，实现夹钳A及夹钳B的张开或闭合。本实用新型具有结构新颖紧凑、拆卸方便、功能齐全、可深海作业等优点。 |
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