红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置

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专利名称 红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 申请号 CN201320736087.X 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN203578235U 公开(授权)日 2014.05.07 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 马钺;陈帅;于宏海;王海涛;许敏;李殿博 主分类号 B07C5/34(2006.01)I IPC主分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 专利有效期 红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 至红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及食品检测设备,具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架,第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上,并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置,伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上,剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连,通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转,对辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。本实用新型可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级,并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除,很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

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