| 专利名称 | 一种小型自治水下机器人控制系统 | 申请号 | CN201320692391.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203588074U | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李一平;曾俊宝;阎述学 | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种小型自治水下机器人控制系统 至一种小型自治水下机器人控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本实用新型使用三种数据传输手段：以太网作为控制系统内计算机之间的大数据量传输的通信方式，以CAN总线作为系统内状态监测和执行器控制信号通信方式，以串口通信作为传感器数据采集通信方式，三种数据传输手段同时具备使得系统兼具简洁快速可靠安全的特性。 |
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