| 专利名称 | 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 | 申请号 | CN201320785470.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203581366U | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武建国;石凯;徐会希;郑荣;刘健;王雨 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | 专利有效期 | 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 至用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与海水相通，小端缸体内的小端活塞杆与大端缸体内的大端缸活塞相连接；电机、液压泵、液压控制阀体、内油箱及驱动器分别安装在连接板上，液压泵分别与内油箱及液压控制阀体相连通，液压控制阀体与小端活塞杆两侧的小端缸体相连通，进入小端缸体内的液压油推动小端活塞杆带动大端缸活塞伸缩，大端缸体的一端随着大端缸活塞的伸缩吸入或排出海水。本实用新型具有体积小、质量轻、测量精确等优点。 |
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