| 专利名称 | 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 | 申请号 | CN201320784945.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203581367U | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武建国;石凯;刘健;徐会希;李阳;徐春辉;孟令帅 | 主分类号 | B63G8/22(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/22(2006.01)I | 专利有效期 | 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 至用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体依次相连，并通过浮力材外罩包裹，外皮囊舱及耐压舱壳体内分别装有皮囊，外皮囊舱上开有通水孔；控制阀安装在控制舱耐压壳内，分别与两个皮囊相连通，控制阀通过自治水下航行器控制两皮囊之间油的流动方向；外皮囊舱内皮囊中的油液流向耐压舱壳体内的皮囊中，通过外皮囊舱内的皮囊体积的变化进行浮力的调节。本实用新型一次下潜即可配平，不需进行额外的配平操作，便可实现重浮力的优化配平。 |
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