| 专利名称 | GNSS/INS超紧组合导航系统的性能评估系统及方法 | 申请号 | CN201210406088.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103777218A | 公开（授权）日 | 2014.05.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 刘伟;袁洪;巩应奎;黄明明;杨光;刘婷;来奇峰 | 主分类号 | G01S19/49(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/49(2010.01)I | 专利有效期 | GNSS/INS超紧组合导航系统的性能评估系统及方法 至GNSS/INS超紧组合导航系统的性能评估系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航系统性能评估系统和方法，由GNSS/INS超紧组合算法实现部分和性能评估两部分组成，所述GNSS/INS超紧组合算法实现部分包括轨迹生成模块、数字中频模块、传统接收机模块、惯导解算模块和GNSS/INS超紧组合解算模块，性能评估部分包括导航性能评估模块和跟踪性能评估模块。本发明通过轨迹生成模块和数字中频模块提供高动态和弱信号测试环境，通过惯导解算模块、传统接收机模块和GNSS/INS超紧组合解算模块实现GNSS/INS超紧组合算法，通过导航性能评估模块和接收机跟踪性能评估模块实现高动态、弱信号条件下的GNSS/INS超紧组合性能评估，为超紧组合算法和硬件设计实现提供指导。 |
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