| 专利名称 | 以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 | 申请号 | CN201410009664.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103761274A | 公开（授权）日 | 2014.04.30 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 修文群 | 主分类号 | G06F17/30(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F17/30(2006.01)I | 专利有效期 | 以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 至以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，包括如下步骤：（1）选择全景摄像机作为街景数据源，测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度，并在电子地图上进行定位；（2）选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关键帧；（3）将所截取的关键帧的俯视鱼眼图像展开，拼接成适合人眼的正视全景视图；（4）将所述全景视图按照拍摄的地理位置及拍摄角度，投影到电子地图的相应位置的全景坐标系上，形成全景地图。本发明通过全景摄像机作为数据源，具有实时性及准确性，且更新成本及维护成本低廉。 |
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