| 专利名称 | 一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机 | 申请号 | CN201320596025.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203557394U | 公开（授权）日 | 2014.04.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 边起;肖勇;张驰 | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机 至一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种摆动式机械爪，包括底板以及铰接在底板上且相互配合的两个手爪，所述底板上还设有两个同步反向直线运行的联动推块，以及驱动两个联动推块的同步机构；每个联动推块对应驱动一个手爪。还公开了带有上述摆动式机械爪的码垛机。本实用新型通过设置两个同步反向直线运行的联动推块来驱动手爪摆动，从而实现手爪同步开合，且联动推块的运动行程较大，从而提高调整手爪的开度尺寸可调性。 |
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