移动CT同步扫描控制系统及方法

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专利名称 移动CT同步扫描控制系统及方法 申请号 CN201310399962.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103746616A 公开(授权)日 2014.04.23 申请(专利权)人 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 发明(设计)人 梁永;周哲;张寅 主分类号 H02P5/00(2006.01)I IPC主分类号 H02P5/00(2006.01)I 专利有效期 移动CT同步扫描控制系统及方法 至移动CT同步扫描控制系统及方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种移动CT同步扫描控制系统,其中,所述主控器用于向同步控制模块发送运行命令信息;所述同步控制模块用于将该命令信息转换为各驱动器的控制量,并将该控制量分别发送给旋转机架旋转电机控制模块及旋转机架水平电机控制模块的驱动器;所述旋转机架旋转电机控制模块及旋转机架水平电机控制模块的驱动器用于分别根据所述控制量对各自电机进行驱动;所述旋转机架旋转电机控制模块及旋转机架水平电机控制模块的编码器用于将实际的位置、速度信息反馈给同步控制模块;所述同步控制模块还用于根据上述各电机实际的位置、速度信息计算上述双电机的同步误差及补偿量。本发明还涉及一种移动CT同步扫描控制方法。

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