| 专利名称 | 一种基于图像的快速定位方法 | 申请号 | CN201410019325.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103745498A | 公开（授权）日 | 2014.04.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冯友计;吴毅红 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I | 专利有效期 | 一种基于图像的快速定位方法 至一种基于图像的快速定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于图像的快速定位方法，该方法包括以下步骤：对于拍摄场景进行三维重建，得到拍摄场景中的三维点及与三维点相对应的二进制描述子；对二进制描述子建立索引；根据重建得到的场景的三维点及与三维点相应的二进制描述子和二进制描述子的索引，对于输入的查询图像进行定位。本发明借助三维点云实现基于图像的快速定位，在保持与现有的基于图像的定位方法相当的定位精度的情况下，定位速度比现有定位方法快接近10倍。 |
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