| 专利名称 | 多模影像超声引导手术导航系统 | 申请号 | CN201310675876.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103735312A | 公开（授权）日 | 2014.04.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;樊建平;伍世宾;朱青松;谢耀钦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B8/00(2006.01)I | 专利有效期 | 多模影像超声引导手术导航系统 至多模影像超声引导手术导航系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种多模影像超声引导手术导航系统，超声影像系统获取术前影像数据并存储到术前数据模块，超声影像系统提取术前影像数据构建人体三维模型数据，并将人体三维模型数据存储到术前数据模块；定位模块采集手术器械和超声影像系统中超声探头的位姿信息并将位姿信息传送至超声影像系统；超声影像系统提取存储在术前数据模块中的人体三维模型数据，并将位姿信息与人体三维模型数据匹配；显示模块获取超声影像系统匹配的信息并显示。本发明通过术前的术前影像数据及人体三维模型数据，通过实时超声数据的进行手术区域的定位，实现术中实时的影像呈现，并依据定位模块实现手术器械的精确定位，能够将手术器械在人体模型中的位置进行呈现。 |
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