| 专利名称 | 一种手术机器人及其状态监测方法 | 申请号 | CN201310676213.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103735313A | 公开（授权）日 | 2014.04.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张朋;胡颖;靳海洋;张建伟;邓震 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I;G01B21/18(2006.01)I | 专利有效期 | 一种手术机器人及其状态监测方法 至一种手术机器人及其状态监测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种手术机器人及其状态监测方法，该方法包括：通过安装在手术机器人的进给单元上的传感器获取进给单元的受力信号和进给单元的深度信息；根据所述获取的深度信息，在预设进给路径的深度信息与受力信号对应表中，查找所述获取的深度信息所对应的受力信号；判断所述获取的受力信号与所述查找的受力信号是否相同；如果不同，则发送异常处理指令。本发明能够在操作的深度或者受力信号与规划的不相符时，第一时间发送异常指令，可以更为及时有效的处理异常情况，其处理过程可自动完成，不需要依赖工作人员经验操作，可提高操作的精确性，减少误差，从而提高了手术的安全性和成功率。 |
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