| 专利名称 | 一种陀螺速度稳定控制装置和方法 | 申请号 | CN201210375719.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103713518A | 公开（授权）日 | 2014.04.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王恩德;佟新鑫;朱丹;侯绪奎;曹晖 | 主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种陀螺速度稳定控制装置和方法 至一种陀螺速度稳定控制装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则进行转速测量；如果没有到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来；计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入；对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制；通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。 |
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