| 专利名称 | 一种陀螺进动控制装置及方法 | 申请号 | CN201210375749.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103712611A | 公开（授权）日 | 2014.04.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王恩德;佟新鑫;朱丹;刘晓安;王旭;栗萧峰 | 主分类号 | G01C19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种陀螺进动控制装置及方法 至一种陀螺进动控制装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀螺进动控制方法，包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则测量陀螺转子的转速；如果没到来，则返回步骤查询脉宽调制间隔是否到来；接收上位机的进动位置信息；将陀螺进动位置信息与进动控制信号进行映射；查询脉宽调制间隔是否到来；如果到来，则输出脉宽调制波；如未到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来。本发明提高了陀螺进动的控制精度；节约了成本，减少了电路复杂度；降低了算法的复杂度。 |
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