| 专利名称 | 手术导航系统及医疗机器人 | 申请号 | CN201310665432.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103705307A | 公开（授权）日 | 2014.04.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;樊建平;朱青松;蔡业首;谢耀钦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 手术导航系统及医疗机器人 至手术导航系统及医疗机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种手术导航系统，其包括固定设置于手术室的世界坐标系定位标志点、第一定位标志点、定位追踪链及第二定位标志点。所述定位追踪链包括多个定位传感器，每一所述定位传感器上均设有一个所述第一定位标志点；手术器械及手术成像设备分别设置有一个所述第二定位标志；所述多个定位传感器对所述世界坐标系定位标志点、所述第一定位标志点及所述第二定位标志点进行追踪定位。本发明另外提供一种医疗机器人。所述手术导航系统及医疗机器人可避免术中因定位传感器的意外移动而造成系统功能性崩溃，有助于提高手术的安全性，保障手术的顺利进行。 |
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