| 专利名称 | 一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置 | 申请号 | CN201310750143.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103692320A | 公开（授权）日 | 2014.04.02 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司 | 发明（设计）人 | 赵彦植;谢小辉;徐国卿 | 主分类号 | B24B21/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B24B21/16(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 专利有效期 | 一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置 至一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，以为离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨。所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置；生成打磨轨迹点；建立系统的三维模型并将三维模型进行格式转换；将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨迹点导入已转换格式的三维模型；根据六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型，生成打磨程序。本发明专业用于抛光打磨简单实用，操作简单，稳定性高，即使工件的形状及其复杂都能够生成满足打磨要求的轨迹点，建模过程非常成熟，将建立的完整的系统模型转化为本系统自定义的格式文件。 |
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