一种舵机保护装置

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专利名称 一种舵机保护装置 申请号 CN201310723764.9 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103697145A 公开(授权)日 2014.04.02 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 曹志强;周超;王硕;谭民 主分类号 F16H57/021(2012.01)I IPC主分类号 F16H57/021(2012.01)I 专利有效期 一种舵机保护装置 至一种舵机保护装置 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种舵机保护装置,该装置包括:U型槽、C型框、轴承底盖、平面轴承、轴承架、C型框的上臂、轴承端盖从下到上依次安装在位于舵机顶端的轴上;轴承底盖安装在C型框上臂的下表面和舵机外壳的上表面之间;轴承架固装在C型框上臂的下表面;轴承端盖固装在C型框上臂的上表面且与舵机的轴固连。本发明将最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力,从而既能保护舵机的轴不受外力损害,又不影响舵机运动。本发明结构简单,控制方便,可实现广泛用于舵机运动的保护。

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