| 专利名称 | 一种舵机保护装置 | 申请号 | CN201310723764.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103697145A | 公开(授权)日 | 2014.04.02 | 申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 曹志强;周超;王硕;谭民 | 主分类号 | F16H57/021(2012.01)I | IPC主分类号 | F16H57/021(2012.01)I | 专利有效期 | 一种舵机保护装置 至一种舵机保护装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种舵机保护装置,该装置包括:U型槽、C型框、轴承底盖、平面轴承、轴承架、C型框的上臂、轴承端盖从下到上依次安装在位于舵机顶端的轴上;轴承底盖安装在C型框上臂的下表面和舵机外壳的上表面之间;轴承架固装在C型框上臂的下表面;轴承端盖固装在C型框上臂的上表面且与舵机的轴固连。本发明将最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力,从而既能保护舵机的轴不受外力损害,又不影响舵机运动。本发明结构简单,控制方便,可实现广泛用于舵机运动的保护。 |
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