| 专利名称 | 一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统 | 申请号 | CN201310693594.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103692974A | 公开（授权）日 | 2014.04.02 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 发明（设计）人 | 贺庆;官冠;胡友盼;吴文凯;冷斌;梁纶飞;陈东杰;王海滨 | 主分类号 | B60R1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60R1/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B60Q5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统 至一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统，该方法包括：实时获取车辆的行驶信息，进而判断车辆是处于行进状态还是倒车状态，若处于行进状态则直接执行行进预警步骤，若处于倒车状态则直接执行倒车预警步骤；行进预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆四周的实时图像，判断是否存在障碍物，若存在障碍物且其到车辆的距离在安全距离内，则播报障碍物的面积及其到车辆的距离；倒车预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆两侧以及车尾的实时图像，判断车辆是否倒车入库，若是则播报车位线离车辆的距离。本发明可全面检测车辆周围的行驶环境，及时地进行安全预警，可广泛应用于车辆的安全行驶领域中。 |
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