| 专利名称 | 装箱机械手及装箱装置 | 申请号 | CN201310703258.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103693233A | 公开（授权）日 | 2014.04.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 肖勇;付雪高;柳敏;李俊杰 | 主分类号 | B65B35/18(2006.01)I | IPC主分类号 | B65B35/18(2006.01)I | 专利有效期 | 装箱机械手及装箱装置 至装箱机械手及装箱装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种装箱机械手及装箱装置，所述装箱机械手包括滑轨与连接滑块，连接滑块沿滑轨移动，所述装箱机械手还包括伸缩机构与拾取机构；所述伸缩机构与所述连接滑块相连接，所述连接滑块带动所述伸缩机构沿所述滑轨移动；所述拾取机构与所述伸缩机构相连接，其将货物吸附，所述伸缩机构带动所述拾取机构沿所述滑轨移动，货物到达指定位置后，所述拾取机构释放货物，达到快速且可靠地装箱的目的。 |
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