| 专利名称 | 核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法 | 申请号 | CN201310651048.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103692445A | 公开（授权）日 | 2014.04.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 汪步云;高理富;孙建;郝志伟;曹会彬;吴宝元;郭伟斌;孙玉香;董必成;马成学;常礼;宋全军;双丰 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法 至核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统，包括主控制器，其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连，其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通讯，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连。本发明还公开了核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统的控制方法。本发明提高了平台的控制精度和操作性能，同时实现双级自锁，在重载下能较长时间保压自锁，提高了系统的安全可靠性；提高了重载并联平台智能化操作水平，可满足并联机构微调时高压、小流量高精度的压力控制，满足核聚变环境下部件转运车与车厢窗口对接的高精度作业及高自锁性能。 |
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