| 专利名称 | 基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法 | 申请号 | CN201310741779.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103691059A | 公开（授权）日 | 2014.04.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;彭龙;陈翼雄;李鹏峰;谭民;程龙;边桂彬;谢晓亮;胡进;彭亮 | 主分类号 | A61N1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | A61N1/36(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I | 专利有效期 | 基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法 至基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置，该装置包括：多组电刺激通道，每组电刺激通道包括置于相同的肌肉上的多个电极片；肌电信号处理模块，提取电极片采集得到的肌电信号的特征值；角度传输模块，检测下肢运动角度值；控制器，依据下肢运动角度值确定下一步肌肉刺激部位和刺激参数，根据肌电信号特征值修正刺激参数，产生电刺激脉冲；电刺激输出模块，将电刺激脉冲输出至对应的电极片。本发明同时还公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激方法。本发明不仅实现了电刺激的闭环控制，而且充分考虑刺激对肌肉的作用是否有效，使刺激效果始终处于最佳状态，有效减少肌肉疲劳，延长电刺激康复训练时间。 |
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