| 专利名称 | 一种无人机对地目标ROI提取方法 | 申请号 | CN201310745111.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103679740A | 公开（授权）日 | 2014.03.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱承飞;常红星;李书晓 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人机对地目标ROI提取方法 至一种无人机对地目标ROI提取方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种无人机对地目标ROI提取方法，包括：对基准卫星图像进行预处理，提取能够反映目标局部特征的模式；统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；对于实时图像，获取每个像素点的模式和每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；根据视觉显著性图像估计目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。 |
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