| 专利名称 | 一种可快速拆装的空间结构被动端口 | 申请号 | CN201210350194.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103659824A | 公开（授权）日 | 2014.03.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;左斌;孙澍锋 | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可快速拆装的空间结构被动端口 至一种可快速拆装的空间结构被动端口 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种可快速拆装的空间结构被动端口，适用于空间末端执行器的被动端口与载荷之间的快速拆装，包括被动面板、底座、挡板、拉杆、弹簧及把手，底座安装在载荷上，所述被动面板的周向均布有多个挡板，每个挡板上均安装有拉杆，该拉杆具有沿轴向往复移动及转动的自由度；所述拉杆的一端为与底座的连接端，另一端设有把手，在拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在被动面板上，另一端抵接于拉杆的轴肩上。本发明结构简单，通过拉杆实现被动面板与底座的快速拆装，操作快捷，易于安装且可靠实用。 |
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