| 专利名称 | 一种串补装置巡检机器人机构 | 申请号 | CN201210330981.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103661658A | 公开（授权）日 | 2014.03.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;凌烈;姜勇;刘爱华;宋屹峰;孙鹏 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种串补装置巡检机器人机构 至一种串补装置巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种基于差动式原理设计的串补装置巡检机器人机构，包括车体、第一机架、驱动机构、旋转复位机构及行走轮，其中驱动机构包括电机及差速器，旋转复位机构包括弹簧、凹槽及凸轮，所述第一机架与车体铰接，电机安装在第一机架上，通过差速器驱动位于车体两侧的行走轮实现直线运动或转弯运动；所述凹槽安装在第一机架上，弹簧的一端连接有始终位于凹槽内的凸轮，弹簧的另一端与车体相连。本发明在车体前后两端均设置了驱动机构和旋转复位机构，驱动机构通过差速器驱动行走轮实现直线运动或转弯运动，同时兼具复位功能，具有较好的运动特性。 |
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