| 专利名称 | 定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法 | 申请号 | CN201310717973.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103644665A | 公开(授权)日 | 2014.03.19 | 申请(专利权)人 | 中国科学院电工研究所 | 发明(设计)人 | 綦述飞;王志峰;张渐寒;朱会宾;付向东;郭明焕;徐立 | 主分类号 | F24J2/38(2014.01)I | IPC主分类号 | F24J2/38(2014.01)I;F24J2/40(2006.01)I | 专利有效期 | 定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法 至定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法,包括一种双俯仰定日镜,双轴倾角传感器,机器视觉初始误差矫正系统,以及上位控制系统。双轴倾角传感器用以测量双俯仰定日镜镜面在南北和东西两个维度相对与水平面的实时倾角,机器视觉初始误差矫正系统用以矫正双轴倾角传感器初始安装误差。由太阳位置算法计算出当时当地太阳入射光线向量,由几何跟踪算法计算得到双俯仰定日镜在东西向和南北向相对于水平面分别应处的理论倾角,将理论倾角与双轴倾角传感器反馈的双俯仰定日镜镜面实际倾斜角度较,得出倾角差值,控制装置中的就地控制器根据此倾角差值控制电机转动,当倾角差值为0时电机停止转动,完成跟踪。 |
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