| 专利名称 | 信息处理方法和装置 | 申请号 | CN201210308645.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103632606A | 公开（授权）日 | 2014.03.12 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 张贺;李南君 | 主分类号 | G09B29/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B29/00(2006.01)I;G09B29/10(2006.01)I | 专利有效期 | 信息处理方法和装置 至信息处理方法和装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种信息处理方法和装置。所述信息处理方法应用于一个或者多个可移动电子设备，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括：在所述未知环境的即时定位与地图构建时创建n个级别，其中n≥2；在第i级别中过滤多个节点所包含的重复的特征信息，其中1≤i≤n；将所述多个节点规约为单一节点。因此，在本发明中，这种多级别SLAM的算法结构使得SLAM的流程可以在多个级别之间被分布式地处理，大大加速了全局地图的融合速度。 |
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