| 专利名称 | 一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法 | 申请号 | CN201310655695.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103631276A | 公开（授权）日 | 2014.03.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 李锦英;彭起;陈科;付承毓;任戈 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法 至一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。 |
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