| 专利名称 | 一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台 | 申请号 | CN201310651676.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103624781A | 公开（授权）日 | 2014.03.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 汪步云;高理富;孙建;郝志伟;曹会彬;吴宝元;郭伟斌;孙玉香;董必成;常礼;马成学;宋全军;双丰 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台 至一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台，包括上平台、下平台，所述上、下平台之间铰接六只液压缸，上平台承载操作对象；所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连，控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加速度，并融入锁紧与快进、快退、慢进、慢退四档驱动的任意组合，完成力/位置伺服功能的切换与调控。本发明通过搭建空间E形排列的六只液压缸，匹配力/位置混合控制的液压硬件通道，实现非中心对称形状、大尺寸、大负载操作对象的空间六自由度运动，并满足了动载荷下保持稳定、重载下高精度作业任务的要求。 |
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