| 专利名称 | 用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法 | 申请号 | CN201310617029.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103617606A | 公开（授权）日 | 2014.03.05 | 申请（专利权）人 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 发明（设计）人 | 闫硕;李庆;陈大鹏 | 主分类号 | G06T5/50(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T5/50(2006.01)I;G06T17/30(2006.01)I | 专利有效期 | 用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法 至用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法，包括：在车辆的四周安装若干广角摄像头并采集图像；标定广角摄像头的内部参数，并对图像进行畸变校正得到畸变校正图；标定广角摄像头与地面间的外部参数，并对畸变校正图进行透视变换，得到对应的地面投影图；确定相邻地面投影图的融合边界及融合角度，得到俯视鸟瞰图；建立3D模型，采用分区投影的方法分别将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同区域；对3D模型进行多视角观测并生成对应的查找表；利用得到的查找表生成最终多视角全景图像。本发明通过将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同平面或曲面并进行无缝拼接，有效避免了距车身较远非地面物体存在明显拉伸的问题。 |
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