| 专利名称 | 基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法 | 申请号 | CN201310687677.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103617428A | 公开（授权）日 | 2014.03.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王欣刚;白明然;尹英杰;徐德;康涛;王华阳 | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I | 专利有效期 | 基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法 至基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。 |
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