| 专利名称 | 内爬式水下驱动机构 | 申请号 | CN201210289571.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103595180A | 公开（授权）日 | 2014.02.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院海洋研究所 | 发明（设计）人 | 陈永华;李思忍;龚德俊;徐永平;姜静波;倪佐涛;涂登志 | 主分类号 | H02K7/10(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K7/04(2006.01)I;H02K5/12(2006.01)I | 专利有效期 | 内爬式水下驱动机构 至内爬式水下驱动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及海洋水下传动机构，具体地说是一种内爬式水下驱动机构，包括外支架、转动安装在外支架上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机、控制电路板、重物摆，其中密封壳体内转动连接有内支轴，所述重物摆悬挂在该内支轴上、并可绕内支轴的轴向中心线摆动；所述电机及控制电路板分别安装在重物摆上，电机与控制电路板电连接，所述电机的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转、实现驱动。本发明将电机安装在密封壳体内，电机输出轴在密封空间内转动，电机的动密封转化为静密封，减小了水下密封的困难程度，增加了密封的可靠性；由于无需采用动密封，减少了电机输出轴转动摩擦消耗的能量，提高了电机驱动的机械效率。 |
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